Kanal açma işlemlerinde cihazlarla ölçümler yapıldıktan sonra kameralı sistemlerle hiç bir yeri kırmadan dökmeden boruların içine gireceğimiz hattı inceledikten sonra robot sistemi ile Pimaş larımızın içine girip bana hattımızı açma işlemleri yaparız Ama altta görüntüleme sonucu çökme varsa hiçbir şekilde bu hat açılamaz en doğru yapılacak işler Bu hattın ölçümü yapılıp belli bölge kırılıp tamir yapılmasıdır